Самая главная достопримечательность города, расположенная в его самом центре, недалеко от железнодорожной станции. Это символ Осака, и один из крупнейших замков Японии. Его приказал построить в 1583 году Тоётоми Хидэёси. Он хотел, чтобы его резиденция стала главным замком страны и служила олицетворением могущества и величия его власти. Легендарный японский военачальник распорядился начать строительные работы на берегу реки Йодо, на месте знаменитого буддийского храма Исияма, в свое время захваченного и дотла спаленного. Каждая провинция, находящаяся под властью Хидэёси, должна была принимать участие в строительстве замка, которое началось осенью 1583 года. Ежедневно на строительных работах было занято 20-30 тысяч человек, которых направляли туда со всей страны. За многими из даймё (главой провинции) были закреплены отдельные участки стройки, и им вменялось в обязанность снабжение строительства материалом и рабочей силой. Уже к лету следующего года были выполнены основные фортификационные работы. Еще через год была воздвигнута главная башня замка. Замок Осака почти полностью сложен из камня, это первое в Японии каменное сооружение такого масштаба. Камни огромных размеров доставляли со всех концов страны.
В дело также шел камень из стен близлежащих буддийских храмов и монастырей, и даже надгробные плиты старых могил. Самый крупный камень-великан «тако-иси», т.е. «камень-спрут», высотой 5,5 м , шириной 11,7 м и весом почти 140 т был доставлен из провинции Будзэн на северо-востоке острова Кюсю. С острова Сёдо привезли огромный камень весом около 130 т.
Строительство замка было закончено спустя три года. Площадь замка составила около 8 кв.км. Его главная пятиэтажная башня вознеслась на 58 м . При всей своей грозной внушительности и строгости внешнего вида, замок был хорошо приспособлен для проживания и приема знатных гостей. Здесь часто устраивались необычайно роскошные пиры и всевозможные увеселения, проводились чайные церемонии. Для этого в замке были предусмотрены специальные залы, способные вместить сотни людей.
Замок неоднократно разрушался и вновь восстанавливался. В 1868 году он был полностью разрушен войсками, верными клану Токугава. Из первоначальных сооружений в 1931 году восстановили лишь Главную башню, с которой открывается прекрасный вид на город. Сегодня во внутренних помещениях замка находится музей, который ежедневно посещают многочисленные туристы из разных уголков станы и мира. Среди прочего, музей рассказывает о жизни и культуре самураев.