Расположен в самом центре исторической части современного Киото, в глубине огромного сада. Прямоугольная территория дворца, обнесенная каменной стеной, занимает 84 га . Первоначально Большой императорский дворец Дайдаири был построен для императора Камму в 795 году на северной окраине города (эта постройка сгорела). А на месте современного императорского дворца располагался Сато-даири — небольшой сельский дворец, в котором император укрывался от всех бед и напастей, которые случались в Дайдаири. Официальной императорской резиденцией он стал при императоре Когон в 1331 г . Здесь жили 28 поколений японских императоров, пока 26 ноября 1868 г . император Мэйдзи не переехал в Эдо, который был переименован в Токио, став столицей Японии. Этот дворец также горел много раз. Строения, которые сейчас можно увидеть в Киото, были восстановлены в 1855 году: дворец состоит из 18 отдельных зданий, соединенных между собой крытыми коридорами. Точно так же, как и архитектура монастырей, японская дворцовая архитектура предполагает существование различных построек, предназначенных для выполнения отдельных функций. Два основных здания императорского дворца в Киото — большой зал церемоний Сисиндэн, в котором происходили коронации, и бывшие жилые покои императора Сэйрёдэн. Оба здания построены из некрашеного дерева с крытыми корой крышами. Дворец открыли для широкой публики в 1946г. На территорию и в некоторые помещения вход свободный. Дважды в год, весной и осенью, в течение недели можно попасть сюда с более детальной экскурсией. Дворец является национальным достоянием Японии и собственностью императорской семьи.