Иэясу, первый из сёгунов клана Токугава, начал здесь строить свой замок в 1590 г. В период Эдо его преемники превратили замок в крупнейший в мире; сохранилась только внутренняя часть построек. Император и его семья до сих пор живут на западной части территории в Императорском дворце, восстановленном после Второй мировой войны. Публика допускается сюда дважды в год: в день рождения императора и в праздник Нового года. Остальная часть огражденной рвом территории разделена на общественные парки.